1. Suibo Versiyonlara Hızlı Bakış
Suibo Basic
Suibo Giriş seviyesi: eğitim ve hobi. Basit GPIO, düşük bellek, USB seri bootloader.
Suibo Pro
Gelişmiş I/O, daha hızlı MCU, ek bellek ve endüstriyel I/O toleransları.
Suibo IoT
Wi‑Fi/Bluetooth entegrasyonu, güç yönetimi ve pil optimizasyonu için ek devreler.
Suibo Industrial
Geniş sıcaklık aralığı, sağlamlaştırılmış PCB tasarımı, CAN ve endüstriyel protokoller.
2. Detaylı Teknik Tablolar
Suibo v4.0 — Temel Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| İşlemci | Çift çekirdek ARM Cortex‑M7 @ 240 MHz |
| Flash | 4 MB (QSPI destekli) |
| RAM | 2 MB (SRAM + PSRAM opsiyonu) |
| GPIO | 42 pin (3.3V tolerant) |
| ADC | 14‑bit ADC, 12 kanal, 1 MSPS |
| Haberleşme | UARTx4, I2Cx3, SPIx3, CAN, USB‑OTG, Ethernet (opsiyonel) |
| Güç | USB‑C PD input, 5V ext. input, 3.3V regülatör |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C — +85°C (Industrial grade) |
3. Pin Mapping — Kaynak (wiki.degzrobotics) ile Uyumlu Ayrıntılar
Not: Her pin için alternatif fonksiyonlar ve maksimum akım/voltaj notları eklenmiştir. Gerçek kartta pin isimleri ve numaraları versiyona göre değişir; üretici datasheet’ine bakın.
| Pin | Birincil Fonksiyon | Alternatif Fonksiyonlar | Limitler / Notlar |
|---|---|---|---|
| D0 | Dijital I/O | PWM, UART_RX | 3.3V, max 40 mA; ters koruma diyodu var |
| D1 | Dijital I/O | PWM, UART_TX | 3.3V, max 40 mA |
| A0 | Analog giriş (ADC0) | ADC, Comparatör | 0–3.3V, koruma için seri 1k düşünülebilir |
| SDA | I2C SDA | GPIO, PWM | Harici pull‑up önerilir (4.7k) |
| SCL | I2C SCL | GPIO, Timer | Harici pull‑up önerilir (4.7k) |
| MOSI/MISO/SCK | SPI | SD Card, TFT | 3.3V seviyesinde doğrudan kullanılmalı; uzun hatlarda seviye dönüştürücü |
| VIN | Harici güç girişi | Regülatör giriş | 5V ±5% tavsiye, TVS ve giriş kondansatörü ile korunmalı |
4. Register Seviyesi ve Bare‑Metal Örnekleri
Burada v4.0 benzeri bir yapı için timer tabanlı PWM konfigürasyon örneği yer alır. Açıklamalar satır içindedir — production kodunda HAL/LL veya vendor SDK kullanmanız önerilir.
// Timer PWM (basitleştirilmiş, eğitim amaçlı)
#define TIM1_BASE 0x40010000
#define TIM1_CR1 (*(volatile unsigned int*)(TIM1_BASE + 0x00))
#define TIM1_PSC (*(volatile unsigned int*)(TIM1_BASE + 0x28))
#define TIM1_ARR (*(volatile unsigned int*)(TIM1_BASE + 0x2C))
#define TIM1_CCR1 (*(volatile unsigned int*)(TIM1_BASE + 0x34))
void setup_timer_pwm(){
TIM1_PSC = 79; // prescaler
TIM1_ARR = 999; // period
TIM1_CCR1 = 500; // duty ~50%
TIM1_CR1 |= 1; // enable
}
int main(void){
setup_timer_pwm();
while(1){ }
}
5. Kütüphane & Yazılım Önerileri
- MQTT için PubSubClient veya MbedTLS destekli client tercih edin (güvenli bağlantı için TLS). Eğer Suibo IoT üzerinde QSPI Flash varsa, loglama ve OTA için FS kullanabilirsiniz.
- I2C hattı için kısa kablolar, 4.7k‑10k pull‑up; çoklu sensör ağlarında adres çatışmalarına dikkat.
- RTOS entegrasyonu (FreeRTOS) — çift çekirdek mimaride çekirdekler arası görev ayırımı yaparak gerçek‑zamanlı veri akışı ve iletişimi koruyun.
6. PCB Yerleşimi & İz Tasarımı — Pratik İpuçları
- Güç izlerini (5V/3.3V) mümkün olduğunca kısa ve geniş yapın — 1 oz bakır veya daha fazlası tercih edin.
- ADC referans hattını dijital topraktan izole etmeyin; analog toprak alanı kullanın ve dönüş yollarını tek noktadan toplayın.
- USB ve yüksek hızlı sinyaller için eşleşmiş iz uzunlukları ve kontrol edilen empedans düşünün.
- TVS, kondansatör (input bulk + ceramic decoupling) ve ferrit bead ile giriş koruması ekleyin.
7. Enerji Yönetimi & Pil Optimizasyonu
Pil ile çalışan Suibo projelerinde şu teknikleri uygulayın:
- Deep‑sleep modlarını kullanın; sensör örnekleme periyotlarını uzatın.
- Periferik modülleri gerektiğinde kapatın (GPIO/registry bazlı güç kesme).
- Enerji profilini gerçekçi senaryolarda test edin (gerçek RTC, sıcaklık, bağlantı başarısızlığı durumlarına göre).
8. Test Prosedürleri & Üretim Öncesi Kontroller
Üretime geçmeden önce aşağıdaki testleri yapın (wiki tavsiyeleriyle örtüşür):
- Boot test: Bootloader’dan başarılı boot kontrolü (UART logları).
- GPIO test: Her pin için loopback ve yük testi; 40 mA sürekli akım altında ısınma analizi.
- ADC doğruluk: referans voltaj altında offset/skalalama testi (25°C ve ±10°C sapma ölçümleri).
- EMI/EMC: USB hattı üzerinde parazit/gelecek harman testleri, gerekirse ilave ferrit/filtre eklemesi.
